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副井销齿操车成套设备及液压控制系统主要包括一套推车机、一道阻车器，集中液压站、电控系统。其中推车机主要由液压马达、传动装置、重锤拉紧装置、水平轮、导向轮、托辊、推爪及钢丝绳等部分组成。
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销齿推车机由发明专利轨道车辆操车装置改进而来，采用销齿啮合原理，将销齿齿条做成销车，销车中部装有销轴，多辆销车首尾相连组成一列，车轮在滑道中运行。驱动齿轮在液压马达驱动下旋转，齿轮与销车的销轴啮合，驱动销车前后运行。前部、尾部均设有推头，推矿车车轴驱动矿车前行。改进设计时根据力学计算优化设计，重新设计了销车、推头、驱动装置等部件，运动部分重量（不是全部重量）在现有各类推车机中惯性小，所以起动停止迅速平稳，更适用于需要频繁起动的场合，使推车机运行更加平稳，寿命更长；推头、销车有可靠的防护措施，能避免杂物落入其内部，运行更加可靠。
销齿操车推车机具有以下特点：
1、 一台液压站作为整套操车系统的动力源，单一的液压驱动。
2、 液压站采用双电机、双液压泵的双液压系统，其中一台电机控制一台泵工作，另一台电机和另一台泵备用，系统使用按全可靠。
3、 一台电机驱动提供整套设备的动力，配电系统简单。当设备不动作时，电机处于空负荷运转状态，省电省时，降低了生产运营费用。
4、 液压马达作为推车机的动力执行机构，使推车机结构紧凑，维修方便，并设过载保护。
5、 推车机使用低速大扭矩摆线液压马达驱动，不需要减速机构，安装布置方便，减少投资，传动系统转动惯性小，可满载启动，而且电机设正反转，换向时不需要停电机。
6、 根据现场实际情况，通过调节系统压力、流量，控制设备的载荷及运行速度，并实现过载自动保护功能。
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